在冉该武器专家于1999年2月18日

绫原型

dAMASK包括非常低成本的传感器安装到JDAM的前和关闭的，现成的信号处理器安装在现有JDAM尾试剂盒。在武器飞行，绫独特的导航系统，将在图像目标区域的最后阶段，找到一个任务计划瞄准点和更新JDAM目标位置，以便可以JDAM内的三项公尺CEP，引导到。

Ť他的海军研究办公室（ONR）赞助的，高风险，$ 15百万项目的重点是从系统的角度来看导引头的成本。为了显着降低传统导引头系统的成本，所有运动部件被拆除，导致完全绑向下导引头。为了进一步降低成本，绫导引头被封闭在一个玻璃填充，注射成型，复合壳体。它使用未冷却的成像红外焦平面阵列（UIIFPA）传感器和低成本的光学，都为消费者汽车市场的发展。断开的，现成的，可商购的信号处理器是精度升级套件的最后一个组件，估计成本低于$ 12.7千每导引头数量。

Ť他需要一种独特的制导策略。首先，在JDAM任务规划期间，只需在目标区域的图像中单击它，就可以指定所需的撞击点。这个任务规划图像可以来自卫星、无人驾驶飞行器或侦察机。然后，从任务规划图像自动生成一个模板，并将其与基线JDAM任务计划一起加载到飞机上。有机目标定位是可能的，因为目标区域可以用机载合成孔径雷达（SAR）或前视红外（FLIR）传感器成像，然后飞行员可以使用平视显示器选择所需的撞击点。

Ť然后他JDAM流进推出可接受区域并交付使用。锦缎原来当武器处于飞行最后秒。绫图像目标区域并将图像与任务规划过程中产生的找到所需的落点模板进行比较。的瞄准点估计器使用来自信号处理器的信息来计算导引到惯性测量单元（IMU）对准到毫弧度的十分之一，并且在同一时间，到所需冲击点估计到2.6米。导引头对准的计算是必需的，因为使用绫JDAM IMU安装在尾部的基线，和武器积聚期间复杂对准过程是不希望的。落点估计后，将信息反馈给JDAM制导计算机。JDAM然后操纵到新的位置。

Ť以ONR和海军空战中心武器部（NAWCWD）为代表的海军和以埃格林空军基地为代表的空军，凭借他们在系统工程、导引头硬件开发、飞行安全评估和信号处理软硬件开发方面的联合专长，正在领导这项工作。

中号cCauley已经组建了一个开发团队跨越许多学科 - 从系统的收购，引导和控制。除军事，锦缎是由几个行业合作伙伴的支持。

Ť位于密苏里州圣路易斯的波音-麦克唐纳导弹系统部门将把导引头整合到JDAM上。德克萨斯州达拉斯的雷神公司和明尼苏达州霍普金斯的Alliant TechSystems公司正在开发传感器和低成本光学技术。Ridgecrest的Sverdrup正在开发制导和控制策略。

Ť他三年FAD开始在98财年，通过FY 00 FY持续98年，合同被授予工业合作伙伴，系统要求进行鉴定，并完成初步和关键设计评审。一个自由流，风洞的数据收集和分析工作是成功的，信号处理，在半实物设施建造，安全分离飞行许可开始和UIIRFPA传感器技术进行了表征。

一个ñ今年解决未预料到的任务包括测量和评估武器系统柔性，使机身可以进行建模和弯曲的机身上表现的影响可以预见。

中号cCauley和他的同事们在第一年面临着一些严峻的挑战。

“FIRST，我们必须开发一种低成本导引头制导和控制策略，没有移动部件，以及一个可以`插头和在现有的JDAM炸弹戏”，”麦考利吐露。

乙ARRY尼森和Randy鲟头脑风暴使用全球定位系统（GPS）和惯性导航系统（INS）的引导信息，加上独特的模式匹配算法和信号处理的新颖的引导策略。迈克·沃茨和Rod Ditzler适合自己的模式匹配算法的锦缎环境和解决当UIRFPA传感器绑在炸弹中遇到的问题。

中号otion引起的模糊和失真，只是一些他们所面临的挑战。他们还不得不修改他们的算法，以提供滚转对准估计，因为瞄准点估计无法提供该信息作为导引头对准估计的一部分。

Ť他对球队的主要挑战是在保持绫真正做到“低成本”。他们花了无数的时间研究提供商用现成技术。由Gerald琼斯主导，绫的硬件团队通过选择窗口/透镜/ IR传感器组件由雷声开发凯迪拉克作为绫传感器封装粉碎范例。该传感器包括在与用于制造在汽车大部分塑料部件的相同技术形成的注射成型的聚合物壳体。

一世ñFY 99，导引头将建成并在一系列模拟，圈养携带，自由飞行试验的测试。在FY 00的信号处理算法将被集成和两个全向上轮将被证实。

w ^母鸡被问及努力的结果，麦考利说：“我毫不怀疑，锦缎会奏效。失败不是一个选项。”