1998年6月，海军成功展示了其未来无人水下车辆，即近期矿山侦察系统（NMRS）。参与联合逆行概念技术示范（JCM ACTD）在纽芬兰斯蒂芬维尔的北约AUSPORE举行。NMRS是大规模两栖战争运动的一部分，旨在展示新兴浅水矿矿战争技术。该活动是一系列运营试验和示范的高潮，即自1999年度以来为3月份筹备进入服务以来，NMRS是一个临时制度，这将为潜艇带来一项急需的有机矿山战争能力。力量。在配置中，它是一种束缚的鱼雷样车辆，用于通过潜艇鱼雷管发射和检索。长期矿山侦察系统（LMRS），后续对NMRS，将更有能力，并且在一起，这些系统将代表海军的唯一封闭矿山狩猎能力。

如上所示的NMRS车辆通过测试后由表面容器回收。
当系统运行时，发射和检索将通过潜艇鱼雷管。

NMRS运营原型于1998年3月开始于华盛顿关键港的Dabob湾测试范围开始于1998年3月。UUV计划办公室（Navsea PMS403）和Northrop Grumman Corporation的执行和分析了评估车辆和滴注稳定性，流体动力控制，导航和传感器性能的详细测试。为了证明愿意参与参与ACTD，该领域需要在有限的时间范围内完成一系列仔细定义的NMRS操作目标。

测试的第一阶段令人满意地完成，通过在Dabob湾底部播种的测试雷区进行了四次试验。前瞻性声纳（FLS）和侧面看声纳（SLS）能够以高精度定位该领域的所有Mineashapes。SLS提供的图像允许运营商将底部对象分类为ine-life。此外，在此测试阶段，NMRS海军干部的八名成员开始了一个在职培训期，他们在系统运营和维护方面获得了经验。CADRE是指挥官的脱离，加利福尼亚州圣地亚哥的潜艇开发中队五个脱落，将在舰队到达舰队后任务。

1998年5月1日，在对测试结果进行详细审查后，NMRS团队暂时保护从范围测试以参与JCM Actd。该系统被包装并运送到树林孔海洋学机构（WHOI），其中装载在梅尔维尔级海洋研究船只Knorr，一个279英尺的研究船上，作为NMRS操作的支持平台。

JCM Actd在各种成熟度下部署了大约十几个新技术系统，旨在展示通过空间，空气，表面和地下平台进行无缝沟对策（MCM）操作的能力。该遗址在较大的Nato-LED运动中被设定为指定的Marcot /统一精神98，其主要目的是确定生成新MCM数据产品的军事效用，并将它们与遗留系统结合使用。

在演示期间，NMRS在深水区进行了五个矿山侦察和调查，深度大于200英尺，浅水（小于200英尺），不同的底部类型。由于NMRS旨在从潜艇鱼雷管操作，因此开发了新的程序以支持研究容器的表面发射和恢复。Navy Cadre成员使用提供有关该区域和预期威胁的可用信息构建了所有类型的计划。最终，所有任务都已成功完成，NMRS记录了超过十个小时的操作搜索时间。在详细的重建和审查SONAL数据中，使用标准矿山的战争消息报告了疑似矿山的物体。

海军干部特别受益于他们参与官方的NMR。该团队的所有成员都会更好地了解矿山侦察方案中的运营概念，NMRS任务，系统操作，数据分析和消息报告要求的选项。总体而言，这个独特的环境为运营商提供了额外的信心，即NMRS将满足或超过其整体性能目标，并且它将在现实条件下可靠运行。所有迹象表明，NMRS是一个坚实的战争资产，为潜艇和矿山战争社区带来了显着的能力。

7月，系统返回Dabob Bay开始第二阶段的测试，专注于发布和恢复操作。从1999年1月计划计划洛杉矶级SSN的测试。

Rick Thornton，PMS403，无人公司的海底车辆