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NR-1

海军研究船(NR1)，海军最小和唯一的研究潜艇，执行水下搜索和恢复，海洋研究任务和安装和水下设备的维护深度近半英里。NR-1是一个紧凑的核动力的Undersea研究和海洋工程潜艇，能够进行海洋搜索任务，如在海上定位和识别物品或船舶，以及录制海洋地形和地质特征。NR-1设计用于在海底或海底上工作，进行样品收集，恢复，植入底部物体或深海修复。

NR-1是第一艘使用核电的深层淹没船舶，于1969年1月25日在Groton推出，并成功完成了她的初始海上试验1969年8月19日。海军潜艇基地新伦敦CT，NR1是独一无二的。表面上的顶速度为4至6节，从不远离其支撑船。它由四个管道推进器操纵，前面两个，后部两个管道。车辆还有安装在帆上的平面，以及传统的舵。NR1在核动力蒸汽驱动的涡轮发电机上运行。

其核推进提供了从表面支持船舶的独立性，基本上无限耐久性。NR-1通常通过伴随的表面柔软牵引和从远程任务位置牵引，这也能够与潜艇结合使用研究。NR1在大于2,300英尺的深度下运行和探索。NR-1可以在长时间大约四个结浸没，仅限于其供应。它可以研究和映射海底，包括用于军事，商业和科学用途的温度，电流和其他信息。

其特点包括三个观景口，外部照明和电视，以及彩色摄影研究的静态摄像机。其水下研究能力的钥匙是其底部的三个4英寸型号，八十瓦的气体排放灯，八个1000瓦，两瓦两瓦白炽灯。它还在各个地方体育了16种不同的低光电视摄像头。通过使用永久安装在帆船区域的桅杆上的电视潜望镜提供表面视觉。

NR-1具有辅助导航，通信和对象位置和识别的复杂电子和计算机。它可以操纵或保持稳定的位置或靠近海底或水下脊，检测和识别相当距离的物体，并从海底上提升物体。潜艇没有表面导航的雷达，但确实具有非常敏感的声纳系统。从海底拿起物体是NR1专业。使用液压动力的机械手臂连接到其“弓”，它可以拾取重量达1吨的物体。操纵器可以配有各种夹持和切割工具和工作篮，该工作篮可以与机械手一起使用以存放或恢复海中的物品。两个可伸缩橡胶疲劳的可伸展底轮提供龙骨和海底之间的固定距离，因此可以使用操纵器。

因为它可以在海底上留在没有经常重新铺设的情况下，NR-1是搜索深水的主要工具。NR-1仍然淹没，即使在沉重的天气和汹涌的海洋中击中该区域并将所有其他搜索和恢复船舶送入港口。NR-1在一个网站上保持的独特能力和完全映射或搜索具有高精度的区域是几次有价值的资产。在1986年损失航天飞机挑战者之后，NR-1用于搜索，识别和恢复挑战者工艺的关键部分。NR-1进行了许多水下搜索，水下修复和挽救行动，包括从空军F-14失落的空军突破的关键残骸的恢复。作为最近对挪威峡湾和港口调查的一部分，NR-1发现了USS O-12（SS-73），更名为“Nautilus”，以及12小时内的其他25个其他沉船。该船通常支持从军事和科学客户提供服务请求。

规格
总长	145英尺9-7 / 16英寸（44.4米）
压力船体长度	96英尺1英寸（29.3米）
直径	12英尺6英寸（3.8米）
最大梁（斯特恩稳定剂）	15英尺10英寸(4.8米)
最大的导航草案	15英尺1英寸（4.6米）
箱龙骨深度（基线以下）	4英尺O英寸。(1.2米)
电厂	一个核反应堆一个涡轮交流发电机两个汽车(外部) 两个螺旋桨四个管道推进器（两个水平，两个垂直）
设计操作深度	2375英尺（725米）
位移淹没	366长吨，409.92短吨
速度，浮出水面/淹没	4.5 / 3.5结
平均吃水	15英尺3/4英寸（4.6米）
全体人员	2名官员，3名入伍，2名科学家
耐力	210人日（名义） 330个工日(最大值)