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深海探测车辆

美国海军潜艇发展中队5[原潜艇发展组1]操作数个深潜器，能够进行深海海底打捞工作，并回收和放置情报部门感兴趣的材料。这些船都是单一的DSV级的一部分，尽管个别潜水器在配置上有实质性的差异。

尽管自古以来就有人尝试在水下工作，但直到20世纪30年代，人类一直不能深入到很深的地方。当时，美国鱼类学家威廉·毕比在他的“深海球”(bathy = deep)中成功地达到了1000米深的深度。

深海潜水器("bathy" =深，"scaphe" =船)的里雅斯特1953年由瑞士科学家奥古斯特·皮卡德在意大利那不勒斯建造。的的里雅斯特它本质上是一个连接在大型浮子上的钢制球体，上面装满了航空汽油以获得浮力。它没有操纵器或取样器，而且它非常大，操作性不强。但它使人们能够从水面到海底生物(生活在海底或海底的生物)进行前所未有的观察，并为未来的发现提供了诱人的一瞥。在地中海作战数年后，在美国海军研究办公室的赞助下，她于1958年被美国海军买下。后来她被送到加州的圣地亚哥，在接下来的几年里她在太平洋上进行了测试。1959年10月，在安装了一个更强的压力球后，里雅斯特被运送到太平洋中部，参加“Nekton”项目，在该项目中，她在马里亚纳海沟进行了一系列非常深的潜水。1960年1月27日的里雅斯特带着两人到35800英尺英尺（10910米）的深度 - 在海洋最深的地方 - 在马里亚纳海沟附近的关岛。花了5小时下跌7英里，而当探险家到达底部他们留在了20分钟。没有人能够来到这个深度接近至今。在这个深度的压力是每平方英寸超过800万吨。1963年，她到大西洋寻找失落的潜艇USS脱粒机（SSN-593）。在1963年8月，的里雅斯特发现蛇颈龙遗骸新英格兰，在地表以下1400噚。深海潜水器是后不久退役了，她的一些组件在新建成使用的里雅斯特2。的里雅斯特目前在华盛顿海军造船厂博物馆展出。

当潜艇长尾鲨丢失了，在海军上将斯蒂芬[海军的海洋学家]成立了一个委员会，评估得出的结论是，海军没有足够的经营性资产，以进行任务的深海事故的影响。为了纠正这一缺陷的深潜系统项目，最初被分配到特别项目办公室responsibile开发的北极星舰队弹道导弹系统，成立开发深海的能力。随后其他相关发展计划，被分配到深潜系统项目办公室，其中包括NR-1核动力潜艇研究的发展。情报界还建立了深潜发展的要求。

决定建造第二个深海潜水器，的里雅斯特2，以原始的的里雅斯特分配给深潜系统项目，以将其它深潜系统中使用的测试设备。新的的里雅斯特21965年9月，它在母海岛海军造船厂建造，是一艘更先进的潜艇，能够在深海进行秘密行动。当蝎子曾经的失落，曾经的不被承认的里雅斯特2使用海军来进行调查。在1971年6月的里雅斯特2被指定深潜[DSV-1]，并于1984年5月，她被分配到潜艇发展集团她在1985年被转移到Keyport的美国海军水下作战中心。

随后研制的研究潜水器集中在能够进入海底最深6000米(20000英尺)的系统上。在这个深度的环境压力超过每平方英寸4吨，与结构工程师在设计摩天大楼的机械支撑系统时必须处理的压力相同。虽然一个简单的结构项目的设计在原则上可能是简单的，但在实践中，它们可能会由于这种环境压力引起的公差变化或材料变形而失败。大多数潜水器有更浅的潜水能力(300米到3000米)。在海军库存的车辆中(或由海军的学术承包商操作)，核动力的nr1额定只有3000英尺，DSRVs(深潜救援车辆)神秘(DSRV-1)和阿瓦隆（DSRV-2）的额定仅5000英尺。

1962年海军研究（ONR）和伍兹霍尔海洋研究所（WHOI）的办公室更容易操作潜水能够在深度超过6000英尺的操作开始工作。三6英尺直径的HY-100钢球体制造，并且在1964年06月05日的DSV-2阿尔文被委托。子在意外丢失780米水客西班牙海岸美国氢弹的搜索和恢复援助证明其价值在1966年。三地点潜水阿尔文”，由伍兹霍尔海洋研究所（在马萨诸塞州）的海军研究办公室工作，有四个观察口，摄像机和照相机，一个六大功能和一个七种功能的机械手，扫描声纳，并且可以配备多种其他专用设备。自1971年以来阿尔文已经由海军伍兹霍尔“不借”。在一个1972-1973大修，新的钛人员球被安装在阿尔文将潜艇的深度能力提高一倍至3658米(12000英尺)。最大操作深度是4000米(13,100 fsw)，但是经过长时间的努力，美国海军在1994年批准增加阿尔文作业深度从4000米到4500米不等。这种深度的增加导致可触及的海底面积增加了约25%阿尔文约占海洋盆地总量的86%。到1994年，运行了30年，没有原来的了阿尔文一直在使用，因为最初的车辆的每一个部件都被替换了多年，包括车架和耐压外壳。

另外两个球最初是为阿尔文后来被用于海军的乌龟(DSV-3)和她的姐妹船海崖(DSV-4)，建立了一个类似的设计阿尔文。乌龟有摄像机和照相机，两个六功能水力操纵器，以及四个大视口。海崖有两个7功能液压操作机械手臂，三个11厘米的观察端口，和视频和静止摄像系统。而乌龟额定作业深度为10,000英尺海崖在1983年用钛球取代了她原来的HY-100钢铁船员球，能够进行20000英尺的操作。海崖1985年3月，在中美洲太平洋海岸外的美洲中部海沟潜水时，第一次达到了这个深度。1500米这一增幅比阿尔文的限制提供访问到37％以上的海底。

所有这三个dsv都是由玻璃纤维船体构成，在金属船员球体上，电池和电动机。飞船上有电视和静止摄像机、外部照明灯、短程声纳和液压遥控操纵器。阿尔文重达16吨,乌龟重21吨,海崖重29吨。这些dsv在1节有8小时的续航时间，或者在2.5节有1小时的续航时间。由于它们有限的航程和续航能力，它们的母船肯定会留在附近。

阿尔文的正常支援舰是伍兹霍尔的亚特兰提斯二世虽然她有时被适当配备的海军登陆舰船坞（LSD）的船只运输。乌龟和海崖也有来自LSDs，或者更常见的来自海军海洋探测船。这三架飞机中的任何一架都可以由C-5飞机运输，尽管这种部署现在并不常见。

许多潜水器通过在车辆的任一端移动腔室之间的汞控制水修剪。水星也腐蚀铝，毒性极强，需要非凡的措施，以防止泄漏，并且是难以收拾的时候泄漏发生。巴特尔“钨球平衡系统”是用于替换整流系统海崖和乌龟。在该系统中烧结钨球是重量介质，在其通过输送管线连接在车辆的任一端存储在两个不锈钢管线圈。液压流体移动的滚珠通过管道由滑流经过每个球的装置，以及塑料球上的钨球的菊花链的任一端提供在传输管上的填料当所有的重量被转移的一种方式或其它。

自冷战结束以来的潜水结束海崖和乌龟ROV ATV已经通过NOAA和位于加州圣迭戈的美国海军第五潜艇发展中队的合作安排，用于有限的学术研究。这些工具扩大了在美国西海岸进行同行评议深度潜水研究的机会。海崖ATV为科学界提供了进入深海的额外通道，允许观测到接近6000米的深度，否则只能通过ROV才能观测到杰森或国家深潜基金的其他系留飞行器。1500米这一增幅比阿尔文的限制提供访问到37％以上的海床，其表示目前是露出的大洲上的表面积的大于90％的面积的。

在海军决定退役后海崖， NAVSEA要求伍兹霍尔海洋研究所(WHOI)提供技术评估和成本，如何最好地整合海崖进入国家深海潜水设施。这也许是整合过程中最严重和最大的障碍海崖美国深潜计划缺乏足够和稳定的资金基础。

在过去的十年中，随着远程操作和自动驾驶车辆的出现，载人潜水器的效用已经下降乌龟和海崖已经退休。根据海军舰艇记数器，多少有些令人费解“DSV-5”遗体服务，但这种车辆的存在的事实是没有得到广泛的证实和细节仍然完全遮挡。

产品规格
电厂	五个液压推进器：3向前后，2升降，1个舵铅酸电池，36 KWH可用，12/26 VDC，110 VAC
长度	23英尺- DSV-2 26英尺- DSV-3和4
梁	8英尺6英寸
草案	7英尺6英寸
位移	30吨- DSV-4
速度	1 - 2.5结
深度	4500米（14500 FSW） - DSV-2 3050米(10,000 fsw) - DSV-3 6100米(20,000 fsw) - DSV-4
范围	6英里
潜水时间	6 - 10小时
机组人员	3

船舶
的名字	数量	构建器	一级	有序	委托	退役
的里雅斯特我					1953
的里雅斯特2	DSV-1	马雷岛	Keyport		01 1964年6月	？〜1985
阿尔文	DSV-2	通用磨坊	伍兹霍尔		05年6月1964年	01 1971年6月
乌龟	DSV-3	电动船	圣地亚哥		01 1970年6月	1997年10月01
海崖	DSV-4	电动船			01 1970年6月	1998年8月01
	DSV-5				01 1970年6月