下面是对水声学基本原理的简要概述。gydF4y2Ba
一个传播gydF4y2Ba声波gydF4y2Ba由交替压缩和稀薄组成,这是由接收器检测到的压力变化。我们耳朵里的结构,以及大多数人造感受器,对声压的变化很敏感(理查森)gydF4y2Baet al。gydF4y2Ba1995,戈登和莫斯科1996)。gydF4y2Ba
声波的基本成分是gydF4y2Ba振幅gydF4y2Ba,gydF4y2Ba波长gydF4y2Ba,gydF4y2Ba频率gydF4y2Ba:gydF4y2Ba
的gydF4y2Ba振幅gydF4y2Ba声波的最大距离与振动的粒子从静止位置移开的最大距离成正比。振幅的微小变化产生微弱或安静的声音,而较大的变化产生强烈或响亮的声音。的gydF4y2Ba波长gydF4y2Ba波的距离是连续两次压缩之间的距离,或波在一个振动周期中传播的距离。的gydF4y2Ba频率gydF4y2Ba声波的速率是波粒子的振荡速率或振动速率(即速率振幅从高到低再到高的周期,等等)。频率的测量单位为gydF4y2Ba周期/秒gydF4y2Ba或gydF4y2Ba赫兹(Hz)gydF4y2Ba.对于人的耳朵来说,频率的增加被认为是更高的音调,而振幅的增加被认为是更大的声音。下面是频率和振幅变化的声波的例子。gydF4y2Ba
![]() |
这两种波的频率相同,但振幅不同。gydF4y2Ba |
![]() |
这两种波的振幅相同,但频率不同。gydF4y2Ba |
注意,在相同的音阶中增加声音的频率会导致音高的增加,似乎每一步都变得更小。例如,点击下面的声音频率,你会看到200hz和225hz之间比400hz和425 Hz之间更明显的差异。gydF4y2Ba
200赫兹gydF4y2Ba225赫兹gydF4y2Ba250赫兹gydF4y2Ba275赫兹gydF4y2Ba300赫兹gydF4y2Ba325赫兹gydF4y2Ba350赫兹gydF4y2Ba375赫兹gydF4y2Ba400赫兹gydF4y2Ba425赫兹gydF4y2Ba450赫兹gydF4y2Ba475赫兹gydF4y2Ba
人类通常听到频率在20到20000赫兹之间的声波。低于20赫兹的声音被称为次声波,高于20000赫兹的声音被称为超声波。gydF4y2Ba
次声(约20 Hz) <人耳<超声(约20,000 Hz)gydF4y2Ba
如果一个声音的振幅在一系列相等的台阶上增加,声音的响度将在台阶上增加,而这些台阶被认为是依次变小的。声音强度通常用对数单位分贝(dB)来描述。在分贝尺度上,一切都是指功率,也就是(振幅)gydF4y2Ba2gydF4y2Ba;0.0分贝相当于正常的听力阈值,130分贝相当于声音对人来说变得痛苦的临界点。gydF4y2Ba
共同的声音gydF4y2Ba |
dB在空气中gydF4y2Ba |
听力阈值gydF4y2Ba | 0分贝gydF4y2Ba |
在1米处低语gydF4y2Ba | 20 dBgydF4y2Ba |
正常的交谈gydF4y2Ba | 60分贝gydF4y2Ba |
喷气发动机gydF4y2Ba | 140分贝gydF4y2Ba |
痛苦的人类gydF4y2Ba | 130分贝gydF4y2Ba |
警告:gydF4y2Ba空气中的噪音水平不等于水下的噪音水平,原因将在下面的章节中描述。gydF4y2Ba
为什么要用分贝标度?gydF4y2Ba因为声音的“响度”呈指数变化,我们必须处理gydF4y2Ba很多gydF4y2Ba在计算声音的参数时,我们必须将数字相乘,而不是简单地加和减。通过使用分贝标度,计算得以简化,相对值与感知的关系更为密切。gydF4y2Ba
声音的第四个属性是itsgydF4y2Ba阶段gydF4y2Ba与感知到的声音强度不太直接相关。相位在描述如何用简单的正弦波构造复杂的声音时很重要。下面是两个声波的例子,具有相同的频率和振幅-只是它们对时间的排列不同。通过指定振幅、波长和相位,可以准确地描述任何正弦信号。通过描述所有频率分量的这些参数,可以准确地描述任何复杂信号。gydF4y2Ba
的gydF4y2Ba速度gydF4y2Ba波的速率是振动通过介质的速率。波长和频率的关系如下:gydF4y2Ba
lgydF4y2Ba= c / fgydF4y2Ba
其中λ =波长,c =声速,f =频率。gydF4y2Ba声速在水中约为1500米/秒,而在空气中约为340米/秒gydF4y2Ba.因此,在水中20hz的声音长度为75米,而在空气中20hz的声音长度为17米。gydF4y2Ba
声压gydF4y2Ba声力是单位面积的吗gydF4y2Bamicropascals(�Pa)gydF4y2Ba这里1 Pa是施加在一平方米面积上的1牛顿力所产生的压力。振动物体对某一区域施加的瞬时压力p(t)与振动物体的速度和声阻抗成正比(gydF4y2BargydF4y2BacgydF4y2Ba):gydF4y2Ba
p (t) =gydF4y2BargydF4y2BacgydF4y2BaugydF4y2Ba
在哪里gydF4y2BargydF4y2Ba=密度gydF4y2Ba
cgydF4y2Ba=声音的速度gydF4y2Ba
ugydF4y2Ba=粒子速度gydF4y2Ba
压力也可以用力来定义:gydF4y2Ba
p = F / AgydF4y2Ba
在哪里gydF4y2BapgydF4y2Ba=压力,gydF4y2BaFgydF4y2Ba=力,gydF4y2Ba一个gydF4y2Ba=区域gydF4y2Ba
一个良好的gydF4y2Ba声强度gydF4y2Ba定义为传播方向上单位面积的声功率:gydF4y2Ba
声强(I) (W/mgydF4y2Ba2gydF4y2Ba) = pgydF4y2BaegydF4y2Ba/gydF4y2Ba(gydF4y2BargydF4y2Bac) =gydF4y2BargydF4y2BacgydF4y2BaugydF4y2Ba
pgydF4y2BaegydF4y2Ba或者说“有效压强”等于p/gydF4y2Ba�gydF4y2Ba2gydF4y2Ba
rgydF4y2Ba水的密度是多少gydF4y2Ba
c是声速gydF4y2Ba
【注:rgydF4y2BaC为声阻抗;gydF4y2Ba
rgydF4y2Ba水里的C是1.5 x 10gydF4y2Ba5gydF4y2Ba(PagydF4y2Ba�gydF4y2Bas) / m;gydF4y2Ba
rgydF4y2Ba在20欧元的干燥空气中,c = 415欧元gydF4y2Ba�gydF4y2Bas) / m)gydF4y2Ba
声级扩展到许多数量级,因此,在测量声音时使用对数刻度是很方便的。这两个gydF4y2Ba声压级gydF4y2Ba(SPL)gydF4y2Ba和gydF4y2Ba声音强度水平gydF4y2Ba(银)gydF4y2Ba以分贝(dB)来测量,通常用被测量电平与参考电平的比率表示:gydF4y2Ba
声压级(dB) = 20 log (gydF4y2Bap / pgydF4y2Ba裁判gydF4y2Ba),gydF4y2BapgydF4y2Ba裁判gydF4y2Ba为参考压力gydF4y2Ba
声音强度级(dB) = 10 log (gydF4y2Ba我/gydF4y2Ba裁判gydF4y2Ba),gydF4y2Ba我gydF4y2Ba裁判gydF4y2Ba为参考强度gydF4y2Ba
换句话说,分贝等于10乘以两个强度之比的对数,20乘以两个压力之比的对数。SPL和SIL的单位都是dB相对于参考强度(通常缩写为dB re 1�Pa或dB//1�Pa)。每当在声强或声压的术语中加上“级”时,通常意味着测量用的是db。因为分贝意味着两个值的比率(因此是一个无量纲测量),当以分贝测量时,声压级和SIL是等价的。gydF4y2Ba
因为dB刻度是相对的参考水平gydF4y2Ba必须gydF4y2Ba如果要使dB值有意义,则将它们包含在dB值中。SPL和SIL的参考水平是相同的,但报告的单位不同。常用的gydF4y2Ba参考压力水平在水下声学是1欧帕gydF4y2Ba而gydF4y2Ba20�PagydF4y2Ba(大约是人类在1000赫兹时的听力阈值)gydF4y2Ba空气基准水准仪gydF4y2Ba.的gydF4y2Ba水中基准强度gydF4y2Ba是gydF4y2Ba
我gydF4y2Ba裁判gydF4y2Ba= pgydF4y2Ba2gydF4y2Ba裁判gydF4y2Ba/ (DgydF4y2Ba水gydF4y2BacgydF4y2Ba水gydF4y2Ba) = 6.7 x 10gydF4y2Ba-19年gydF4y2BaW / mgydF4y2Ba2gydF4y2Ba
其中参考水压力(pgydF4y2Ba裁判gydF4y2Ba) 1欧元/月,gydF4y2Ba
和水的密度(DgydF4y2Ba水gydF4y2Ba)约1000kg/mgydF4y2Ba3.gydF4y2Ba,gydF4y2Ba
在水中的声速(cgydF4y2Ba水gydF4y2Ba)约1500米/秒。gydF4y2Ba
从历史上看,gydF4y2Ba空气中参考强度gydF4y2Ba是人类几乎听不到的声音强度,gydF4y2Ba1 10gydF4y2Ba-12gydF4y2Ba瓦特/ mgydF4y2Ba2gydF4y2Ba或1 pW / mgydF4y2Ba2gydF4y2Ba.对人类来说,一种痛苦的(空气中的)声音= 10瓦特/米gydF4y2Ba2gydF4y2Ba).gydF4y2Ba
除了参考电平外,还必须引用该参考电平与源的距离;典型地,SIL的单位是分贝相对于1米的参考强度(例如,20分贝re 1�Pa @ 1m)(即距离声源仅1m时的声音强度)。在实践中,很少人能测量声源级参考标准的1米,这源水平通常估计通过测量SPL一些已知的范围从源(假定为一个点)和衰减效果预测和减去测量值估计水平的参考范围。gydF4y2Ba
理想情况下,我们想要测量的是声音强度等级。然而,测量声压要比测量声强容易得多,所以我们测量了声压,并由此推断出声强。在相同的介质中,声音的强度或功率与压力的平方的平均值成正比:gydF4y2Ba
我gydF4y2Ba�gydF4y2BapgydF4y2Ba2gydF4y2Ba
因此gydF4y2Ba
SIL(dB) = 10 log (I/IgydF4y2Bar)gydF4y2Ba= 10 log (pgydF4y2Ba2gydF4y2Ba水gydF4y2Ba/ pgydF4y2Ba2gydF4y2Baref-watergydF4y2Ba) = 20 log (pgydF4y2Ba水gydF4y2Ba/ 1�Pa)gydF4y2Ba
换句话说,一旦我们开始使用分贝标度,SIL和SPL几乎是一样的。gydF4y2Ba
根据上面的讨论,现在应该很明显,空气中的120分贝与水中的120分贝是不同的,主要是因为参考测量值不同。我们如何对水下的船舶发动机和喷气式发动机进行有意义的比较?在空气中,声压级参考20�Pa,而在水中,声压级参考1�Pa。给定上述方程的dB's, dB空气的转换因子gydF4y2Ba�gydF4y2Ba水gydF4y2Ba
dB = 20 log (pgydF4y2Ba水gydF4y2Ba/1 Pa) = 20 log (20) = + 26dbgydF4y2Ba
因此,空气和水之间的压力比较相差26db。gydF4y2Ba
水的特性阻抗约为空气的3600倍;空气中声音强度与水的换算系数为63分贝。gydF4y2Ba
10 log (3600) = 36 dBgydF4y2Ba
36+26 = 62分贝gydF4y2Ba
一个简化的例子…gydF4y2Ba
如果一个喷气发动机是140分贝,每100万英镑20欧元,那么在水下这将相当于gydF4y2Ba
银gydF4y2Ba水gydF4y2Ba=银gydF4y2Ba空气gydF4y2Ba+ 62 = 202 dB re1�PagydF4y2Ba
要从水转化为空气,只需从水中的SL减去62分贝。一艘超级油轮产生190分贝的声级,大致相当于127分贝的声音在空气中。(请注意,这些都是粗略的概括,因为源电平经常随声音的频率成分而变化。)gydF4y2Ba
Nosie源gydF4y2Ba | Maxiumum源水平gydF4y2Ba | 讲话gydF4y2Ba | 参考gydF4y2Ba |
海底地震gydF4y2Ba | 272分贝gydF4y2Ba | 里氏4.0级(能量综合超过50赫兹带宽)gydF4y2Ba | Wenz, 1962年。gydF4y2Ba |
海底火山喷发gydF4y2Ba | 255 +数据库gydF4y2Ba | 巨大的蒸汽爆炸gydF4y2Ba | Deitz and Sheehy, 1954年;Kibblewhite, 1965;诺,1974;谢泼德和罗布森,1967年;Nishimura NRL-DC,珀耳斯。通讯,1995。gydF4y2Ba |
气枪阵列(地震)gydF4y2Ba | 255分贝gydF4y2Ba | 压缩空气排入活塞总成gydF4y2Ba | 约翰斯顿和凯恩,1981年;Barger和Hamblen, 1980年;克莱默等人,1968年。gydF4y2Ba |
闪电划过水面gydF4y2Ba | 250分贝gydF4y2Ba | 海上风暴中的随机事件gydF4y2Ba | 希尔,1985;Nishimura NRL-DC,珀耳斯。com。,1995. |
地震勘探设备gydF4y2Ba | 212 - 230分贝gydF4y2Ba | 包括可控震源、火花、气套、爆炸器、水枪和爆炸器地震剖面方法。gydF4y2Ba | 约翰斯顿和凯恩,1981年;Holiday等人,1984年。gydF4y2Ba |
集装箱船gydF4y2Ba | 198分贝gydF4y2Ba | 长度274米;速度23节gydF4y2Ba | 《巴克与查芬特》,1972年;罗斯,1976;布朗,1982 b;蒂勒和Ødegaard, 1983年。gydF4y2Ba |
超级油轮gydF4y2Ba | 190分贝gydF4y2Ba | 长度340米;速度20节gydF4y2Ba | 《巴克与查芬特》,1972年;罗斯,1976;布朗,1982 b;蒂勒和Ødegaard, 1983年。gydF4y2Ba |
蓝鲸gydF4y2Ba | 190分贝(平均145-172)gydF4y2Ba | 发声:低频率的呻吟gydF4y2Ba | 《卡明斯与汤普森》,1971a;edd, 1982年。gydF4y2Ba |
鳍鲸gydF4y2Ba | 188分贝(平均155-186)gydF4y2Ba | 声音:豆类,呻吟gydF4y2Ba | 沃特金斯,1981 b;卡明斯等人,1986;edd, 1988年。gydF4y2Ba |
海洋钻机gydF4y2Ba | 185分贝gydF4y2Ba | 内燃机船KULLUK;石油/天然气勘探gydF4y2Ba | 格林,1987 b。gydF4y2Ba |
海上疏浚gydF4y2Ba | 185分贝gydF4y2Ba | 内燃机船水瓶座gydF4y2Ba | 格林,1987 b。gydF4y2Ba |
座头鲸gydF4y2Ba | 180分贝(平均175-180)gydF4y2Ba | 侥幸和鳍拍gydF4y2Ba | 汤普森等人,1986年。gydF4y2Ba |
露脊鲸gydF4y2Ba | 180分贝(平均152-180)gydF4y2Ba | 声音:歌曲gydF4y2Ba | 卡明斯和霍利迪,1987年。gydF4y2Ba |
露脊鲸gydF4y2Ba | 175分贝(平均172-175)gydF4y2Ba | 声音:推进的信号gydF4y2Ba | 卡明斯等人,1972年;克拉克1983年。gydF4y2Ba |
灰鲸gydF4y2Ba | 平均175分贝gydF4y2Ba | 声音:呻吟gydF4y2Ba | 卡明斯等人,1968年;Fish等人,1974年;斯沃茨和卡明斯,1978年。gydF4y2Ba |
公海环境噪声gydF4y2Ba | 74-100 dB(深声道71-97 dB)gydF4y2Ba | 估计近海中央加利福尼亚海况3-5;当有船只存在时,预期会更高(=或> 120 dB)。gydF4y2Ba | Urick、1983、1986。gydF4y2Ba |
用来描述声音在水或空气中的传播的一个比较流行的模型是“源、路径、接收器”模型(Richardson 1995)。的gydF4y2Ba基本gydF4y2Ba这个模型中的参数(有很多我们不讨论)是:gydF4y2Ba
源:源级(SL)gydF4y2Ba
路径或介质:传输损耗(TL)、环境噪声级(NL)gydF4y2Ba
接收机:信噪比(SNR)、声强级(SIL)、检测阈值(DT)gydF4y2Ba
声音传播的一个简单模型是:gydF4y2Ba
Sil = sl - tlgydF4y2Ba
其中TL = 10 log(1米强度/ rgydF4y2Ba2gydF4y2Ba离震源几米远)gydF4y2Ba
透射损耗也可以通过加上几何扩散、吸收和散射的影响来估计。出于我们的目的,我们将只讨论传播(TLgydF4y2BaggydF4y2Ba)和吸收损失(TLgydF4y2Ba一个gydF4y2Ba):gydF4y2Ba
TL = TLgydF4y2BaggydF4y2Ba+ TLgydF4y2Ba一个gydF4y2Ba
在哪里gydF4y2Ba
TLgydF4y2BaggydF4y2Ba= 20 log rgydF4y2Ba2gydF4y2Ba
(用于几何球面扩散;rgydF4y2Ba2gydF4y2Ba在米)gydF4y2Ba
TLgydF4y2Ba一个gydF4y2Ba=gydF4y2Ba一个gydF4y2BargydF4y2Ba2gydF4y2Bax 10gydF4y2Ba-3gydF4y2Ba(单位是dB /公里)gydF4y2Ba
在哪里gydF4y2Ba一个gydF4y2Ba为衰减系数,为频率的函数,gydF4y2BargydF4y2Ba2gydF4y2Ba单位是米,还有gydF4y2Ba10gydF4y2Ba-3gydF4y2Ba是m和km的换算系数吗gydF4y2Ba
注意:gydF4y2Ba声音被水吸收的速率与频率的平方有关(gydF4y2Ba一个gydF4y2Ba�gydF4y2BafgydF4y2Ba2gydF4y2Ba);较低频率的声音吸收系数较低,因此传播距离较远。如果你知道你处理的声音的频率,衰减系数gydF4y2Ba(gydF4y2Ba一个gydF4y2Ba),可在任何声学教科书中适当的图表或图表中查找。gydF4y2Ba
一个例子……gydF4y2Ba
座头鲸在深水中1公里处的声强级别是多少(假设是球形扩散)?gydF4y2Ba
源电平= 150db re 1�Pa @ 1米,频率= 120hz因此gydF4y2Ba一个gydF4y2Ba~ .003gydF4y2Ba
传输损耗gydF4y2BaggydF4y2Ba+ TLgydF4y2Ba一个gydF4y2Ba= 20 log (1 km) + 0.003(50) = 60 +。15 = 60.15 dB re 1�Pa @ 1米。gydF4y2Ba
Sil = sl - tlgydF4y2Ba
Sil = 150 - 60.15gydF4y2Ba
银gydF4y2Ba@gydF4y2Ba90gydF4y2BadBgydF4y2Ba
最后,是否能在海洋中检测到特定的声信号,是感兴趣的信号水平相对于海洋背景噪声水平或环境噪声的因素。这通常表示为“信噪比”(SNR),其中任何大于1的值意味着信号在噪声之上是可检测的,而低于1的数字意味着信号被“埋没”在噪声中。为了粗略计算信噪比,需要从声强级中减去环境噪声级(NL):gydF4y2Ba
信噪比= sil - nlgydF4y2Ba
数字大于0 dB表示我们可以从背景噪声中检测到信号,而数字小于0 dB则表示我们听不到信号。在上面的座头鲸发声的例子中,我们能在这么远的距离听到这种动物在背景噪音中发出的声音吗?(假设120hz时的NL约为70db)gydF4y2Ba
信噪比= 90 - 70gydF4y2Ba
信噪比= 20 dBgydF4y2Ba
这种鲸鱼的声音比周围的噪音水平高20分贝,我们很可能听到它!gydF4y2Ba
在实践中,这个基本概念变得复杂得多。首先,海洋环境噪声场在时间、位置和频率方面变化很大。影响可能是季节性的,例如风暴轨迹的出现会带来巨大的波浪噪声,或者是每小时一次的,比如船只的经过。此外,水柱的传播特性随位置而变化很大,这取决于物理海洋学特性、当地的水深测量和海底特性。在过去的几十年里,先进的数值模型已经被开发出来,以提供更好的声环境特性预测。最后,自然声源,如海洋哺乳动物和地震,其声源级别可能有显著的变化,使信噪比的计算更加困难。gydF4y2Ba
数量gydF4y2Ba |
单位gydF4y2Ba |
象征gydF4y2Ba |
关系gydF4y2Ba |
长度gydF4y2Ba |
计gydF4y2Ba |
米gydF4y2Ba |
|
质量gydF4y2Ba |
公斤gydF4y2Ba |
公斤gydF4y2Ba |
|
时间gydF4y2Ba |
第二个gydF4y2Ba |
年代gydF4y2Ba |
|
频率gydF4y2Ba |
赫兹gydF4y2Ba |
赫兹gydF4y2Ba |
|
力gydF4y2Ba |
牛顿gydF4y2Ba |
NgydF4y2Ba |
公斤gydF4y2BaxgydF4y2Ba米/秒gydF4y2Ba2gydF4y2Ba |
压力gydF4y2Ba |
帕斯卡gydF4y2Ba |
巴勒斯坦权力机构gydF4y2Ba |
N / mgydF4y2Ba2gydF4y2Ba |
能源gydF4y2Ba |
焦耳gydF4y2Ba |
JgydF4y2Ba |
NgydF4y2BaxgydF4y2Ba米gydF4y2Ba |
权力gydF4y2Ba |
瓦特gydF4y2Ba |
WgydF4y2Ba |
J /秒gydF4y2Ba |
强度gydF4y2Ba |
W / mgydF4y2Ba2gydF4y2Ba |
||
密度gydF4y2Ba |
公斤/米gydF4y2Ba3.gydF4y2Ba |
||
速度gydF4y2Ba |
米/秒gydF4y2Ba |