MT-LBu (IV12系列)ACRV M1974
炮兵指挥和侦察车辆火炮指挥和侦察车辆(ACRV) Ml974在1974年首次被观察到，并与122毫米和152毫米SP榴弹炮一起被引进。高机动性使得SP榴弹炮可以更接近FLOT和支援机动单位，从而提高其反应能力。射击的自动化计算有助于减少任务时间和提供更大的灵活性在部署发射电池消防任务的集中计算和消防营水平符合最近建立营而不是电池为基本单元在苏联炮兵射击每个营都有计算机。炮兵射击方向人员可能会从FDC营收到完全计算过的射击数据，这些数据准备好传递给SP榴弹炮。
悬架由七个没有支撑滚轮的车轮组成。高，盒状船体有一个陡峭的倾斜在前面和一个平坦的，圆形的炮塔在后面的一半。直的垂直后方的船体包含一个单一的出口门。一共有三或四根天线可以安装在船体的顶部。的ACRV M1974 (1)通常有一个12.7毫米DShK高射炮在炮塔顶部的旋转安装上。的ACRV M1974 (2)炮塔安装激光测距仪、光学观察设备和相关的火控设备。的ACRV M1974 (3)可以安装一个12.7毫米机枪和可能包含一个数字射击方向计算机。ACRV M1974(1)和(2)也与ACRV M1974(3)不同，有一个矩形盒从车体右侧突出，就在炮塔下方。
炮兵指挥和侦察车辆(ACRV) Ml974已知有三个版本。这三架都有与122毫米自行榴弹炮2S1相同的基本底盘。ACRV的三个版本部署在自行榴弹炮营:
- ACRV M1974 (1) IV13(炮台射击方向中心)保持炮台射击位置为炮台射击方向中心(FDC)。炮连FDC由炮连高级军官(第一射击排的排长)操纵，由(手动)射击方向计算和通信人员协助。它与连指挥观察站(COP)、营COP和营FDC有直接无线电通信。炮长将发射数据传给SP榴弹炮。
- ACRV Ml974(2) IV14/IV15(连营指挥车)被连队和营指挥官用作COP。它不会停留在射击位置，在大多数情况下，它与支援机动部队指挥官的COP一起部署。炮兵指挥官决定如何攻击由机动支援单位传递给他的机会目标和目标。他由目标捕获、(手动)火力方向计算和COP中的通信人员协助。炮台COP与炮台射击阵地和营COP有无线电连接。COP营还与炮台有直接无线电通信。
- ACRV M1974 (3) IV16(营火力指挥中心)作为营FDC，由营参谋长、火力方向计算和通信人员负责。它很可能携带一台电子场火炮计算机，可用于每个营炮连的射击方向人员可能会从营FDC完全计算出的射击数据，准备好传递给SP榴弹炮。
规范
速度 长度 重量 
源和资源
