BRM-1 (BMP- r或BMP M1976)
BRM-1 (BMP- r或BMP M1976)是一种装甲侦察车辆，是从BMP战斗车辆(BMP M1976/1)衍生而来的，没有烟雾榴弹发射器，增加了通信(R-130, R-014D电报)，和高麦克雷达，但有四名乘客。BMP Ml976侦察车辆有与M1975相同的扩大二人炮塔，但安装标准73毫米主炮(没有SAGGER发射器)。BMP m1976(2)模型在屋顶上有一个小型抛物线天线。其中一辆和三辆bmp -1被分配到机动步枪或坦克团的侦察连，其中三辆被分配到机动步枪或坦克师的侦察营。BRM-1K (BMP M1976/2)装甲侦察指挥车，源自BMP-1，有一个2人炮塔和附加传感器。包括两套便携式地对空导弹发射装置。BMP-1选项适合BRM-1和-1K。乘客可从BRM-1K上下马，并从BRM-1上下马，组成备用侦察哨所。
规范
主武器(口径，型号) 73毫米2 a38枪 弹药类型 HEAT-FS, FE-Frag 范围,有效(m) 800 持续/最大射速(rpm) 10 稳定 高度/遍历(度) 4 - 30/360 基本负荷 20. 二级武器 7.62毫米PKT毫克 范围,有效(m) 1000 射速，循环/实际(rpm) 650/250 穿透(mm @ m范围) 8 @ 500米 基本负荷 2000 辅助武器 范围,有效(m) 弹药类型 射速，循环/实际(rpm) 渗透(毫米) 基本负荷 290 辅助武器 模型 射速，循环/实际(rpm) 穿透(mm @ m范围) 基本负荷 2000 汽车的特点 夜晚景色 可以安装俄罗斯Alis或Sanoet热炮手瞄准器。 指挥官 枪手 司机 传感器 1PN22M2瞄准器，1D8激光测距仪，高迈克战场监视雷达 雷达的特点 工作频段I (9.0 GHz);探测距离30公里人员，12公里车辆 速度、道路/越野(公里) 70 / ?／10 范围、道路/越野(公里) 500 过沟(宽x高m) 2.2 x0.8 坡度(度) 地面间隙(毫米) 425 涉水而过(m) 游泳 盔甲,船体/炮塔(毫米) 10 重量(吨) 12．5 维度(LxWxH米) 6.75 x2.97x1.98 机组人员 6 
