BRDM四轮驱动两栖侦察车首次出现在1959年春天，并迅速成为大多数华沙条约军的标准轻型轮式侦察车辆。它被更新的BRDM-2和匈牙利FUG侦察车所取代。BRDM类似于GAZ-46(五月)两栖吉普车和BTR-40装甲运兵车的混合体，结合了两栖功能和全装甲覆盖。通过使用集中的轮胎压力调节系统，并通过使用两套腹部小轮来提高越野能力。腹部小轮可以降低，增加浮力，并帮助跨越缝隙。
BRDM-1侦察4X4车辆有许多改型，包括BRDM-1Rkh NBC侦察装甲车和BRDM-1U轮式装甲指挥车。BRDM现有四种版本:基本BRDM侦察车;BRDM-rkh带标记旗分配装置的放射性化学侦察车;BRDM-U指挥车辆只能通过额外的无线电天线区分;三种不同的反坦克导弹载具用于AT-1“SNAPPER”、AT-2“SWATTER”和AT-3“SAGGER”反坦克导弹。所有版本的BRDM推进在水中由一个单一的水射流。BRDM-rkh的识别是通过在后甲板上安装的两个帆布盒形装置来实现的。这些是标记旗自动售货机。
