第二代反坦克导弹的苏联的存在的第一个具体证据是在南斯拉夫的军事期刊由1975年的报告中指出的反坦克导弹称为柴草最近出现在了华沙条约组织的力量。随后，据报道，在1972年的柴草首次进入服务该名男子携带的柴草系统现在已经被赋予了北约绰号插口和美国指定AT-4。该BRDM-安装在-5 /拱肩是在误认为的柴草一次，导弹确实非常相似。
在70年代中期推出，插头主要是旨在取代AT- 3萨格人装导弹。耐火粘土的龙头有很多改进包括一个更小但更致命的弹头,SACLOS指导,让第一轮打击的概率90%,每秒183米的速度推动导弹的最大射程只有11秒,和最小距离只有70米。虽然意味着主要是一种单人包导弹，SPIGOT可能安装在BMP和BMD代替SAGGER。
由于它的重量，俄国人将AT-4/4B系统归类为便携式(21-40公斤)而不是便携式。对于可拆卸的搬运，货物分为三个包。由于重量更大，AT-5/-5B属于“重型”级(40+ kg)，只能在距离车辆较短的距离内携带(<500米)。对于使用反坦克机动级别和在车辆附近操作的人员，战斗载荷为8(4装载在车辆中)。
AT-4/SPIGOT是一种管式发射、半自动指令-瞄准线(SACLOS)、带有一枚HEAT弹头的反坦克导弹系统。SPIGOT发射管，导弹在其中储存和携带，长1200毫米，直径134毫米，重5公斤。导弹本身估计有略小的尺寸和7公斤的重量。这种安装在三脚架上的线导向反坦克导弹，在许多方面与美国TOW系统相似，被部署作为单兵便携式SAGGER的直接替代品，并替代BMP和BMD上的SAGGER。
SPIGOT最小射程只有70米，最大射程2000米。导弹速度估计在185米每秒，最大飞行时间11秒。弹头，可能比SAGGER的小，有装甲穿透能力500到600毫米。第一轮命中的概率应该至少与at -3c半自动SAGGER相同(90%)。
SACLOS制导系统提高了精度并减少了操作员的培训需求，因为操作员不再需要同时跟踪目标和导弹。当导弹被自动跟踪时，操作员保持他的视线对准目标。导弹路径和操作者视线之间的偏差由红外跟踪装置测量，红外源位于导弹尾部。在控制现场的一个装置然后产生制导命令，这些命令通过电线传输给导弹，使导弹消除偏差。
一个SACLOS系统的导弹发射与瞄准和跟踪组件并置的要求（即，操作者）消除了操作者移动到安全的远程位置的可能性。
装备btr的摩托化步枪营的反坦克排有两个反坦克机动部队。每个班有两个SPIGOT射击队。在每个三人小组中，炮手携带发射器和三脚架作为背包，两名携带者每人携带两个发射管作为背包。三个人都带着突击步枪，但没有RPG-16，因为SPIGOT没有SAGGER 500米的死亡空间。
在AT-4B /法克特里亚是具有2500米范围，550毫米的渗透升级ATGM，和180米的速度/秒（13.2 - 14.0秒TOF）。俄罗斯公司开发的反措施，如反坦克导弹和反微笑调整，9S451M1指导盒编码脉冲信标。过滤器可以安装在掩模版的前面。TPVP / 1PN65热的视线是可用的，与范围近2500米。重量为13公斤。斯洛文尼亚TS-F的视线和俄罗斯1PN86-1 / 1PN86 / Mulat有3600测量仪检测范围。
目前，俄罗斯陆军采用BRDM-2/AT-5反坦克机动(ATGM)改型，携带SPIGOT(通常用于AT-4系统)或远程SPANDREL导弹。该系统在现代标准下已经过时，缺乏现代战场所需的机动性、装甲保护和有效性。俄罗斯陆军面临购买BMP-3安装在at -14 Kornet系统的选择，这是at -5的后续，或更昂贵的at -15 Khrizantema，一个更强大的系统，能够在更大范围内打击更多目标。
规范 |
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| 选择名称 | 9P135M后烧，柴捆/柴捆-M |
| 介绍日期 | 1973 |
| 增殖 | 至少有25个国家，其中包括：前苏联共和国，捷克斯洛伐克，波兰，叙利亚。 |
| 描述 | |
| 机组人员 | 3. |
| 主山 | 地面安装在折叠三脚架上 |
| 交替的坐骑 | Pintel (post)关于BMP-1P, BTR-D, UAZ-469等。 |
| 总重量(不含导弹)(公斤) | 22.5 |
| 射击位置总长度(m) | 1.1/1.3 AT-4/5管 |
| 射击位置总体高度(m) | 在 |
| 射击位置总宽度(m) | 在 |
| 武器 | |
| 发射器的名字 | 9P135(仅AT-4)， 9P135M (AT-4/AT-5)， -M1， -M2， -M3 |
| 启动方法 | Tube-launched |
| 海拔(�)(- / +) | 在 |
| 发射速度(导弹/分钟) | 2-3，这取决于范围 |
| 反应时间(秒) | 在 |
| 侵位时间(分钟) | 在 |
| 位移时间（分钟） | 在 |
| 就绪/理舱导弹 | 4/0全下马，4/4或靠近车辆 |
| 消防 | |
| FCS的名字 | 制导控制箱 |
| 指导 | SACLOS |
| 命令链接 | 线 |
| 灯塔型 | 红外白炽灯泡 |
| 跟踪器类型 | IR，9S451M1 |
| 容易的对策 | EO干扰器，烟雾，反击 |
| 反侦查能力 | EO干扰报警 |
| 测距仪 | 在 |
| 景点w / gimolification | |
| 枪手 | |
| 一天 | 9 sh119m1, 4 x |
| 视野(�) | 4.5 |
| 收购范围（M） | 在 |
| 晚上 | 可用 |
| 弹药 | |
| 反坦克导弹 | |
| 的名字 | 4 /龙头 |
| 选择名称 | 柴草 |
| 导弹重量(公斤) | 13.0(管) |
| 弹头类型 | 锥形装药(热) |
| 护甲穿透(毫米) | 480 |
| 最小/最大范围(米) | 70/2,000 |
| 命中概率(%) | 90 |
| 平均速度(米/秒) | 186. |
| 飞行到最大范围的时间（秒） | 11 |
| 其他导弹 | AT-4B / Factoria |
