在华沙协会力量中使用的第一导弹是从UAZ-69吉普车发射的AT-1“Snapper”。虽然到20世纪70年代中期，这位发射器很少遇到苏联军队，但仍然在契约的其他国家使用，并出口到南斯拉夫和中东。
AT-1“Snapper”是一种带有热弹性的导线导弹。正式苏联人为3M6所知，绰号“Shmet”，意思是大黄蜂。AT-1具有能够穿透380毫米的护甲和2,000米的弹头。宽翼跨度和尖头鼻易识别AT-1。
UAZ-69发射车辆具有非常独特的外观，因为在旅行期间，带有导弹的四端发射器旋转到垂直位置。导弹和发射器都覆盖着帆布顶部，为车辆提供婴儿车的外观。为了烧制帆布TON耸立在后部，发射器向下旋转到车辆的后部。由于UAZ-69是一个小型车辆，没有储备圆形。发射器的双人船员位于车载防火设备所在的车辆的正文中。还提供了缺口遥控器。
“Snapper”也从修改过的BRDM AmoFious Scout Car推出。该发动车辆携带三重发射器，该三重发射器升起射击，铠装板移动到侧面。如在UAZ-69的情况下，提供了诸如非车辆遥控器，尽管两人船员通常从车辆的前舱操作。这款BRDM启动车辆WASS仍然用于20世纪70年代的一些华沙契约军队。
规格 |
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| 美国代码 | AT-1 |
| 北约名称 | 捕捉器 |
| 燃料 | 坚硬的 |
| 指导 | 电线MCLOS. |
| 范围 | 2公里 |
| 发射器 | 轨 |
| ins | OOS =退役 |
| 笔记 | 从坦克驱逐舰中使用 |
