M109A6圣骑士自行榴弹炮

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M109A6 Paladin是155毫米自行火炮的最新发展。系统通过实施舰载导航和自动火控系统增强M109的以前版本。“圣骑士”有一个kevlar内衬的底盘和一个加压的乘员舱，以防止弹道、核、生物和化学威胁。

M109A6是陆军装备中技术最先进的加农炮。这种武器有4名船员，重量约62,000磅/32吨，巡航范围186英里，最大速度35英里每小时，它的燃料容量是133个女孩。圣骑士可以独立操作，从移动开始，它可以接受一个射击任务，计算射击数据，选择和占据它的射击位置，自动解锁和对准它的大炮，射击和移动-所有这些都不需要外部技术援助。在不到60秒的时间内从移动中发射第一轮，一个“射击和快速移动”的能力可以保护机组人员免受反炮兵火力的攻击。M109A6“圣骑士”能够每分钟发射4发子弹，射程30公里。“圣骑士”具有增强的生存性特征，如昼/夜可操作性，NBC保护与气候控制和安全的语音和数字通信。在整个任务过程中，机组人员都待在飞行器中。

圣骑士被设计用来接受新技术，增加射程，射速和精度。TACOM-ARDEC，为了保持火炮技术的最先进水平，正在继续开发适应Paladin的增强技术，如52口径火炮、模块化火炮装药系统(MACS)和激光点火系统。
Paladin/FAASV计划需要一个主要的产品改进和重新设计的努力——开始于1979年——以升级美国陆军的主要自行远程榴弹炮，指定为M109系列。航程、杀伤力、可靠性、速度和机动性都是1950年设计的限制，以及缺乏机载导航/定位和对船员的核、生物和化学保护。新的圣骑士缩小了技术差距，以响应美国陆军士兵的要求。这些“射击和滑行”的要求，被转化为工程要求和规范，更新或替换车辆的每个子系统。
到1999年底,824年圣骑士将手中的美国陆军国民警卫队和野战炮兵单位依照一个详细的计划,包括推进物资防守队客户熟悉,新设备培训军官和招募人员,和所有相关的物流、备件,手册,武器系统的训练器和测试设备。
莱特肯尼陆军仓库是美国莱特肯尼国防仓库(DDLP)的关键合作伙伴，确保生产线上1900个必要部件的可用性。莱特肯尼陆军仓库的合作任务是修复旧榴弹炮，打捞可重复使用的底盘和部件，并将所有底盘/汽车升级集成到翻新的圣骑士底盘中。联合国防有限公司合作的圣骑士生产部门，也位于莱特肯尼陆军仓库组成生产线的一部分，在从莱特肯尼收到圣骑士底盘后，将其技能应用于系统和炮塔集成。国防合同管理(DCM)合作伙伴是国防部指定的工厂组织，以确保国防承包商联合国防有限合伙公司的产品质量和财务完整性。主要供应商包括霍尼韦尔(导航/定位系统)、底特律柴油(新型低散热发动机)、联合防御地面系统部(炮塔制造商)、沃特弗利特兵工厂(火炮和弹道屏蔽)和Alliant科技系统(自动火控系统)。
M109 FOV的生命周期维持支持目前由多个政府和商业组织使用许多不同的流程提供服务和材料。重复的基础结构和流程是常见的。工程/技术支持由多个承包商和陆军司令部执行。维护、大修和修理是通过有机商店的复杂结构来实现的，这些商店依赖于商业部门提供零件，依赖于其他政府机构提供技术指导和资金。生产承包商和政府供应系统获取并提供初始供应、生产、修改、维修(现场和仓库)、大修和战争储备的部件。目前的支持基础设施限制了协同努力实现成本降低、实施最佳商业实践、提高武器系统性能和装备现代化的机会。问责制广泛分散。到1999年底，美国陆军TACOM-ARDEC采购中心和Paladin/FAASV的产品经理计划为M109系列车辆(FOV)签发一份车队经理合同。舰队经理(FM)将是M109 FOV全生命周期维持支持的唯一世界级焦点，包括供应、工程和有限生命周期支持功能，为所有M109 FOV全生命周期项目管理和武器系统支持提供一个联络点和焦点。该试点方案的关键目标是验证20-30%的维持节省。