“T.自第二次世界大战以来，快速突破障碍的能力几乎没有改善。目前使用的技术在概念上与20世纪40年代使用的技术相同。”
C挂在地平线上。随着2004财年的灰熊的展望，美国军队将拥有可生存，移动，复杂的障碍系统。今天任何陆军都不存在这些能力并应对日益增长的威胁。
所面临的挑战
一个当我们展望21世纪和21世纪的军事行动时，我们的陆军期望在信息和武器方面拥有比任何潜在对手的技术优势。为了对抗我们的优势，对手将尝试使用不对称的威胁，如障碍，成本很少，但给他们带来巨大的利益。
预计在所有级别的冲突中都有障碍，障碍技术正在改进和扩散。快速抛弃机器;炮兵、火箭和空投地雷;在世界市场上也能买到地雷。它们允许我们的敌人迅速设置复杂的障碍，对友军的存在几乎或根本没有警告。用于人工埋设和分散地雷的引信正在向更高的复杂性和杀伤力发展，超过了我们目前的削减资产。一种低成本的引信升级到二战时期的水雷(世界各地有数百万种)，将简单的压力引信水雷转变为全宽、多传感器水雷，能够杀死我们价值600万美元的坦克。我们可以预期，敌人的反机动行动将会增加，以对抗我们在信息和武器技术方面的优势。
“突破被敌人火力覆盖的复杂障碍是一个单位所能完成的最艰难的攻击任务。”
Frederick Franks Jr.（退休）
指挥官，VII军团
操作沙漠风暴
由于这些要求的复杂性，除了最简单的障碍外，必须故意打破所有障碍，并相应地失去节奏。
由于涉及大量车辆和成功所需的同步，今天执行一个突破是困难的。例如，21世纪陆军联合兵营中大约30%的坦克装备将用于运送压路机和犁以支持缺口。更小、更敏捷的21世纪部队将利用信息来主导机动。潜在的敌人能够迅速布置越来越具有破坏性和有效性的雷区和复杂障碍，这就要求采用新的方式来执行突破，以实现主导机动。
T.如今，攻克复杂障碍物的方法需要复杂的操作，涉及多种类型的专用设备，但没有一种设备能提供“灰熊”的通用性、机动性和生存能力。使用目前的系统，特遣部队指挥官和工程师必须协调各种削减资产，以进行破坏。由于每个复杂的障碍都是独特的，每个突破都需要以不同的顺序使用不同的资产，有效地防止战斗演习的使用，使任务组织复杂化，并要求长时间的侦察和演练。
考虑由电线，雷区和抗坦克沟组成的复杂障碍。在完成违规序言后（侦察，规划，设备等），突破开始拆除电线，通常由士兵使用钢丝钳，班加罗尔鱼雷或M58矿井清除线（MICLIC）完成。止汗矿物和火灾可能努力变得复杂。在士兵在电线中创建一条车道后，他们将一系列云鱼发射到雷区。所需的云母数量取决于雷区的线性深度。当第一纤维味被烧制时，突发网站立即对敌人可见。在烧制每种丝光之后，必须透明通道，通常用矿辊或安装在M1罐上的犁。使用电流分配规则和力量XXI联合武器营的减少，需要30％的战斗车辆来推动滚子或犁。仅沿着M1罐轨道的宽度清零所得到的通道，要求额外的通道或喷射夹改善跟随力的车道。
Antitkank沟渠的存在增加了并发症，因为没有配备营对抗模具的坦克也不是云鱼对这种障碍有效。装甲作战地球机（ACE）或装甲车发射的桥（AVLB）（未来的狼獾）必须带到车道上违反沟渠。ACE和AVLB都缺乏Grizzly的生存能力。如果在沟渠中遇到了更多的矿山，则需要额外的资产来继续违规行为。攻击力将非常容易受到反击，直到创建足够的车道以推动额外的战斗力通过违规行为。总之，违约行动目前需要高度的协调，技能和培训，试图完成使命（图1）。
这种情况由于全宽、多传感器地雷引信的出现而变得复杂。灰熊将更容易和迅速地击败这一威胁，并提供一个集成的入侵系统。
T.他北美灰熊最大限度地提高了我们的机动力量的效力。在开发作为经过验证的M1亚伯拉姆主要战斗坦克的变种，灰熊可以利用M1的流动性和生存能力特征。通过这些能力，它可以维护布拉姆和亚伯拉姆斯的武力XXI联合军械营的操作节奏。Grizzly的集成系统具有减少典型障碍物的所有部分（矿山，电线，沟渠，瓦砾和对数障碍物），为力提供敏感性支持。Grizzly将抵抗和逆端功能融入一个可生存的系统中，在一次通过，可以创建由整个机动力的交通车道。图2比较了当前设备与灰熊的泄露能力。只有灰熊在整个威胁中都有效。
将之前的情况与装备灰熊的部队进行相同的突破进行对比。灰熊能够破坏电线、地雷和沟渠;因此，有可能进行攻防演习。战斗演习消除了减少障碍的编排，并减轻了战斗指挥的挑战。特遣部队指挥官可以集中精力压制、隐蔽和保护缺口，而把减少障碍的任务留给工程师和他的灰熊。两名灰熊队员可以完成一个缺口，目前需要大量的士兵在生存能力较差的系统中，灰熊允许坦克战斗而不是缺口。也许最重要的是，灰熊提供的额外节奏让突击部队比今天更早地传递战斗力量。
一个快速使用的复杂障碍系统的存在在战斗中可能是决定性的，如果它允许敌人减慢我们部队的速度。灰熊与机动特遣部队一起使用，使他们能够对空中或炮兵发射的分散地雷、在阻塞点设置障碍物、机械埋设地雷或这些的组合做出快速反应。灰熊使友军能够控制机动，在敌人有效反应之前发动攻击。图3显示了灰熊在突破时机动力量的一些不同。
K.“灰熊”成功的关键是自动深度控制系统，无论地形条件如何，刀片都能以一致的深度移动。该系统检测地形轮廓的变化，并自动指导液压控制器调整叶片高度、俯仰和横摇(角度)。与推土机不同的是，无论地面轮廓如何，它都提供一个最终的平面，灰熊刀片保持恒定的犁深，同时沿着起伏的表面。主要系统由触觉传感器单元组成，可以“感知”地面。一个后备深度控制系统由一系列应变计提供，测量剪切力在叶片和调整深度，以保持恒定的力。船员站的手动控制为深度控制提供了额外的冗余。继续研究未来产品改进的传感技术。
矿山刀片提供了一个巨大的改进，比现有的犁。它的设计是在不显著降低M1底盘的机动性的情况下，经受住地雷爆炸和道路行驶时的缩回。刀片上有一系列的尖状突起(见上图)，可以将地雷隆起到刀片前面移动的泥土上。然后，当车辆前进时，地雷被移到一边，与泥土一起埋在清理过的车道上。叶片作用有助于防止压熔矿的爆轰。灰熊刀片也可以有效地对抗各种各样的地雷威胁。也许最重要的是，灰熊清理了整个车道的宽度，与今天的轨道宽度的清理不同。
灰熊上的动力驱动臂(图4)是从商业建筑设备改装而来的。它提供了提升、抓握和移土的能力，以决口。手臂和刀片一起工作，使船员能够减少坦克沟渠和木床，并移动碎石。
“灰熊”是为装甲下作战而设计的，它需要外部摄像头，以允许白天、黑夜和全天候作战。此外，灰熊将使用21世纪陆军作战指挥旅以下(FBCB2)软件完全集成到21世纪陆军数字信息系统中。“灰熊”将是陆军库存中第一辆由线控(计算机控制)车辆。
你联合国防有限公司(nited Defense Limited Partnership)根据合同为成熟的现有原型车进行政府评估和测试，然后再进行低速初始生产决定，计划在2000财政年度春季进行。测试将包括对士兵的操作测试、技术测试和实弹测试(包括地雷爆炸测试)。计划总共购买366辆车辆，并计划在2004财政年度开始部署到重型师和军(机械化)工程营。
T.21军承诺拥有胜过我们对手的信息优势。有效的机动支持是利用这一优势的必要条件。灰熊为部队提供了一种革命性的能力——在保持攻击的速度和势头的同时击败复杂障碍的能力。“灰熊”对于我们的陆军满足21世纪陆军控制机动和赢得信息战的目标是必不可少的。
科奇曼中校是一名服役超过18年的军械军官，是密歇根州沃伦市底特律军火库“灰熊”项目的产品经理。他毕业于美国军事学院，并持有纽约伦斯勒理工学院(Rensselaer Polytechnic Institute)硕士学位。
他是位于密歇根州沃伦市的Camber Corporation的军事设备分析师和技术作家。作为一名前美国陆军军官，他接受过研究、开发和采购专家的培训，在Fort Sill担任操作测试人员，在密歇根州沃伦的美国陆军坦克-汽车和军备司令部担任材料开发人员。
格林中校是密苏里州伦纳德伍德堡美国陆军工程学校工程战斗系统的TRADOC系统经理分部主任。他是陆军采办部队的工程师军官和注册专业工程师。LTC Greene在南加州大学获得博士学位。
